在科技的急速發(fā)展下，3D打印技術(shù)已經(jīng)步入了我們的生活，在醫(yī)療、建筑設(shè)計(jì)、科研、制造業(yè)、文物保護(hù)、配飾配件、食品等領(lǐng)域有著深遠(yuǎn)的影響。

本文主要是為了給更多興趣愛好者深入了解FDM 3D打印機(jī)，而對它的結(jié)構(gòu)類型作出的總結(jié)，就目前FDM技術(shù)來說，主要3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)分為I3、并聯(lián)臂、UM、MB、Core XY，下面云圖創(chuàng)智帶大家去看下詳細(xì)介紹。

1、I3

I3 3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)又稱為龍門架構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)比較經(jīng)典，它源于FDM 3D打印機(jī)開源的鼻祖：RepRap。由于其結(jié)構(gòu)簡單，易上手，且能夠開放性的升級硬件和維修，所以是各大興趣愛好者喜歡的機(jī)型。機(jī)器的3D打印特點(diǎn)，Y軸的打印是通過平臺的前后運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的，X軸的打印則是依靠電機(jī)帶動噴頭左右運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，i3結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就在于其Z軸的運(yùn)動很穩(wěn)定，

隨著時代的發(fā)展越來越多的i3機(jī)器涌入市場，但是由于其制造的門檻低，成本較低，時常會見到一些低價低質(zhì)的機(jī)器，個人建議，制造或者購買時，需要選擇穩(wěn)定性較高的部件，那些涉及打印精度的位置盡量不要使用3D打印件。此類機(jī)型需要注意框架的穩(wěn)定性，所以一般都不會做太大，大了打印模型會晃動。

2、并聯(lián)臂

并聯(lián)臂3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)又稱三角洲，DELTA機(jī)型，這種結(jié)構(gòu)早期是研發(fā)用于抓取物體的機(jī)器而設(shè)計(jì)的，因?yàn)榇私Y(jié)構(gòu)的速度快、柔性強(qiáng)，所以在后來就廣泛用于機(jī)器人、機(jī)器手等現(xiàn)代工業(yè)。

并聯(lián)臂的kossel 3D打印機(jī)為一批批興趣愛好者提供了DIY的靈感。總的來說，小型的Detal類型機(jī)器，占地面積少，結(jié)構(gòu)也相對簡單，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)原因，所以其打印模型的高度，機(jī)器的傳動反應(yīng)速度也是會有一定的優(yōu)勢。

說完優(yōu)勢順路就說說他的麻煩之處，相信很多玩家都會遇到他校準(zhǔn)平臺的難處，3D打印的時候就老是翹邊或者邊高邊低的感覺，沒錯這就是他獨(dú)特的計(jì)算原理，感興趣的可以去網(wǎng)絡(luò)上搜尋一下它的原理，然后算下硬件軟件的參數(shù)，看看修改過后能否解決問題。

3、UM

UM這種3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在打印頭上面，采用的是十字結(jié)構(gòu)，擠出電機(jī)不在噴頭端，能夠有效的減輕3D打印頭的重量，能夠提升內(nèi)部空間的使用率，兩根光軸的固定使打印時的速度和精度都相對穩(wěn)定。

這種結(jié)構(gòu)由于是雙光軸所以更換一些配件是比較麻煩，裝配相對困難些。

4、MB

MB 3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在擠出電機(jī)一般都裝在噴頭旁，近程進(jìn)絲，雙光軸承載擠出組件，X方向的運(yùn)動一般是通過電機(jī)帶動同步帶，通過帶傳動使兩邊一起運(yùn)動。這樣的結(jié)構(gòu)在進(jìn)絲和3D打印穩(wěn)定性都是相對可以的，但由于X軸同步帶傳動的原因，會限制到3D打印機(jī)的打印速度，打印速度過快的話有機(jī)會導(dǎo)致失步。且電機(jī)在擠出結(jié)構(gòu)上會增加組件的重量，更換耗材及維修操作應(yīng)注意力度，避免兩光軸受力變形。

5、Core XY

CoreXY 3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)與MB、UM等結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于它的傳動方式上，CoreXY大的特別之處在于其X、Y電機(jī)是協(xié)同運(yùn)作的，并且它的同步帶在不同同步輪的擺放下能夠形成多種不一樣的纏繞方法。由于兩個電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動，電機(jī)帶動的力比單一電機(jī)的力要大，且會減少在XY方向面上的一個電機(jī)重量，提高精準(zhǔn)性。

這種結(jié)構(gòu)打印精度高，速度較快，組裝空間利用率高，就是相對復(fù)雜，組裝的零件要求高，同步輪或者轉(zhuǎn)接皮帶的軸承數(shù)量上也會多點(diǎn)。

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